刘邦想攻打匈奴，派人前去察看军情。匈奴将良马锐卒都藏了起来，给汉使者看的是老弱残兵，因此派去察看的十多个使者都说可以攻打匈奴。刘敬回来却报告说：“交战两国，应该夸耀自己的长处，而匈奴却露出自己的短处。这一定是匈奴想迷惑我们，而埋伏奇兵借以取胜，我认为匈奴不可以攻打。”刘邦不听，结果被匈奴围在白登七天，后来依赖陈平的计谋才得以逃脱。
