亲子情结是需要时间来建立的。它是一种和孩子的亲密感，且与日俱增。双亲和孩子的情结的产生不只是一种情绪反应，现在研究人员发现其中亦含有身体的层面。如情绪会刺激母亲产生激素，如催乳激素及催产素；事实上，这些激素使母亲对婴儿产生“为母”情怀。这种情结过程也有助于使婴儿的激素保持平衡。
一个母亲可以在不同时期与不同的阶段和她的孩子建立情结。和孩子的首度情结可以建立在产房、病房或家中。有些人则认为当孩子仍在腹中未出生前，情绪便已开始了。怀孕期间母亲就与孩子建立了亲子情结。
生产后的第一个小时通常是母婴建立情结的最佳时刻。妈妈需要看到、摸到、闻到及抱到这个她怀胎十月的宝宝；宝宝则在经历分娩的过程后需要妈妈的抚慰。
哺育是和宝宝建立情结的好方法之一，特别是在宝宝饿时，母亲亲自喂时，注视宝宝、和宝宝说话、将宝宝紧抱怀中，尽量多制造肌肤之亲并和宝宝低声说话，都是建立亲子情结的好方法。无论亲子情结确立于何时，宝宝都会和母亲紧密相连，因为宝宝感受得到母亲所给予的爱与安全。