墨西哥军队建于1821年，始称国民军，1913年改称宪制军。宪法规定总统为武装力量最高统帅，有权宣布“紧急状态”和“战争状态”，决定兵力调动、国防开支和将级以上将领任命等。最高国防决策机构为“国家安全内阁会议”，由总统领导，成员包括国防部长、海军部长、内政部长、外交部长及其它有关政府部长。
国防部和海军部是最高军事行政机关和军事指挥机构。国防部领导并指挥陆军和空军，海军部领导并指挥海军。
长期以来，墨军基本上没有对外作战任务，主要担负维护国内安定、防止和镇压国内可能出现的动乱和游击队活动等任务。2000年总兵力21.9万人，其中陆军17万人，海军3.7万人，空军1.2万人。2001年国防预算为313.88亿比索（约合33.4亿美元），占政府预算的10.7%，国家总预算的2.3%，国内生产总值的0.6%。
兵役制度：墨实行义务兵和志愿兵相结合的兵役制度。规定18-45岁的男性公民均需服兵役。义务兵服役期1年，志愿兵服役期3-9年。