中国针灸的经络、穴位在世界医学中占有一席之地，其功效让世人不可思议。那么这一神奇的医术是怎么发现的呢？考古学家从不同地方的石器时代遗址中出土的用来戳皮肤的石制尖锐工具来看，这种医术的起源似乎可追溯到石器时代。
针灸学在秦汉时期得到了充分的发展。1993年春，在四川省绵阳市永兴镇双包山发掘的2号西汉木椁大墓后室中，出土了一件髹有黑色重漆的小型木质人形，上面有一些针灸的经脉循行径路，但没有文字和经穴位置的标记，只用红色的漆线来表示这些径路，在木色烘托下格外清晰分明。
这是迄今为止在世界上所发现的最早的标有经脉的木质人体模型。中国古代医学还有一部宝典是《黄帝内经》，它是春秋战国及西汉时期，不少古代医学家的宝贵经验总结，积累了各时代的医学成就。
其中介绍9种不同的针，按用途分，可分为大针、长针、毫针、圆针，锋针等类型。各种针有3～24厘米长。书中编列了医治各种病痛和疾病方式的365个穴道，并为之一一命名。
书中指出，金针虽然价格昂贵，但因其能刺激身体的功能，所以医治某些疾病格外有效。而银针则有显著的镇静作用。
黄帝创意施行了各种《黄帝内经》中的医疗方法，尔后中国历代还有许多帝王，对生理学，特别是对神经系统，有浓厚的兴趣。
例如，宋仁宗叫工匠打造了一个铜人，铜人身上显示出人体的整个神经系统。这个铜人还用来作医官院学针灸的学生学习和考试的指导实物。
据记载，凡针灸科学生考试，先在铜人体外涂蜡，把水灌到体内，要求被考查者向指定的穴位进针，下针准确，则蜡破水出，否则就没水出来，这使成为检验学生的好手段。
宋仁宗有一次因病昏厥，御医束手无策，最后只好找到一位民间医生来进行针灸。
这个医生用针刺进了仁宗脑后一个不知名的穴位，刚一出针，宋仁宗就苏醒过来，睁开双眼，连声称赞“好惺惺”，夸赞医术高明。“惺惺”在当时就是高明的意思，惺惺穴这个名字便由此而来。
针灸医术的高明，是中国古代人民对世界医学的巨大贡献，但它究竟为何有这么多功效还需进一步研究。