两千多年以前，世界上几个古老的文明国家，都出现了极为灿烂的文化。公元前565年，佛教始祖释迦牟尼诞生于印度。十四年后，也就是公元前551年，一位受到万世敬仰的圣人——孔子在中国诞生。再过八十二年，希腊伟大哲学家苏格拉底也降生了。这几位圣哲先贤对人类文化产生了巨大的影响。
孔子出生时，正是中国历史上的春秋时代末期。《史记》上记载着孔子出生在“鲁昌平乡陬邑”。
“鲁”是春秋时代的一个小国家，就是现在山东省滋阳东南至江苏省的沛县和安徽省泗水一带。
“陬”是山东省曲阜市东南方的一个城市。孔子的第十二世孙孔安国说：“陬，孔子父叔梁纥所治邑。”
据考证，孔子本是商朝“成汤”的后裔。商都迁到殷后，由于纣王暴虐无道，周武王兴兵讨伐，因此灭了殷纣而取得商朝的天下。周武王封纣王的儿子武庚于朝歌。周成王继位后，武庚就不安分起来，竟然起而叛乱，后被周公旦（周武王的弟弟）讨平，改封殷纣的兄长微子启为成汤的后裔，以奉汤祀，国号曰宋（今河南省商丘以东至江苏省铜山以西一带）。
宋襄公生弗父何，弗父何生宋父周，周生世子胜，胜生正考父，考父生孔父嘉。这时候，公族繁衍得不可胜数，于是援用东周时代的“五世亲尽，别为公族”惯例，凡是孔父嘉的子孙，一律姓孔，这就是“孔”姓的由来。
孔父嘉是孔子的六世祖。孔父嘉生木金父，金父生睾夷，睾夷生防叔。防叔为了躲避华氏的祸乱而逃往鲁国，并定居曲阜。
防叔生伯夏，伯夏生叔梁纥。叔梁纥就是孔子的父亲。叔梁纥武艺绝伦，智勇兼备。在一次战役中，由于他的勇敢和机智，使其战友免遭敌人的伏击，因此英名远播，且被委任为陬邑大夫。
叔梁纥起初娶了一位施姓女子为妻，只生了几个女儿，没有男孩。过了不久，施氏虽然为他生下了一个男孩，取名为伯尼，可惜这孩子天分不高而且足部有毛病，必须拄着拐杖走路，上学的时候，经常受到同学们的欺侮和嘲笑。
施氏虽然贤惠，夫妇两人也很恩爱，不过，没有一个健壮的男孩来继承香火，总是一件憾事。叔梁纥为了这件事一直闷闷不乐。
古时候的习俗，凡是女子出嫁后不能生育男孩者，就可援“七去”之条把她给休了。所谓“七去”也就是“七出”。“大戴礼”上记载着——妇有七去：不顺父母者去、无子去、淫去、妒去、有恶疾去、多书去、窃盗去。
叔梁纥对结发多年的施氏虽然恩爱难舍，但为了后代的子嗣问题，也只好忍痛和施氏分开，准备另选一位名门闺秀为继室。他听说曲阜县的颜姓人家有三位少女待字闺中，而且个个才德兼备，于是就央人去说媒。
虽然叔梁纥是圣王成汤的后裔，又是受人景仰的英雄人物，但他毕竟年事已高，因此颜家颇感为难。做父亲的颜襄素只好将实际情况告诉三个女儿，想听听她们的意见再作决定。
当时，他的长、次二女听了之后，都低头不语；倒是第三个女儿，闺名叫做征在，她年纪最轻，才德也以她为最。她对父亲说：“依照古礼，女孩子在家从父，一切听凭您老人家做主好了。”
颜襄素看到自己的幼女如此善解人意，喜不自胜，于是让媒人转告叔梁纥：他答应了这门婚事。
叔梁纥闻讯兴奋不已，于是择定吉日良辰，迎娶征在为继室，老夫少妻，恩爱异常。
可是，他们婚后很久仍未生育，征在很着急。她向丈夫建议说：“据闻尼山神庙颇为灵验，我们何不前往祈祷，求神保佑，赐我麟儿，不知道夫君意下如何？”
叔梁纥正是求子心切，立刻欣然同意。第二天，夫妇两人斋戒沐浴后，一同驱车前往尼山神庙祈祷。
说也奇怪，没过多久，征在就怀孕了。叔梁纥为她在昌平乡租了一间屋子，让她在一个安静的环境里待产。
公元前551年，也就是周灵王二十一年的十月庚子日，孔子呱呱坠地了。据说，这一年，原本是滚滚浊流的黄河竟然清澈见底。这是一种祥瑞的异象，也是“圣人出而黄河清”典故的由来。