公元663年，中日两国间发生了有史以来第一次海战——白村江海战。和千年后甲午年的那场海战不同，这一次的海战来的尤为突然。
唐朝初期，朝鲜半岛盘踞着三个国家，百济，高句丽和新罗，其中以新罗实力最小，但它也是唐王朝的附属国。当时唐王朝和北边的高句丽打的不可开交，百济想趁机灭掉新罗。于是，公元660年，百济悍然向新罗发动战争。新罗见不能自保，自然想到了向唐王朝寻求援助。
那时唐朝的掌局者还是唐高宗，看着新罗的使者在大唐宝殿上具陈来意，他陷入了犹豫。名不正则言不顺，言不顺则事不成。百济和新罗两国的争斗，是两国的事情。和大唐何干？可是按照当时大唐天朝上国的心态来看，又十分乐意看到万国来朝的局面。新罗素来臣服大唐，是唐王朝的附属国，而百济和高句丽一直是若即若离的游移态度。甚至此时高句丽还在和唐王朝有着不小的摩擦，为了更好的控制朝鲜半岛的形势，唐高宗又还不想失去新罗这个友邦。
就在唐高宗左右为难之际，大将军苏定方的出言进谏。
“陛下，新罗与我国向来交好，今友邦有难，坐视不理，是为不义。百济和高句丽一直与我国为敌，我国多次遣使与百济陈述利害，然百济皆拒之。正所谓唇亡齿寒，若新罗灭亡，百济和高句丽合兵一处，难保我疆土不受侵犯。”
“不过，我国要想百济出兵，就得跨越高句丽的领土，恐怕对行军不利。”看着地图，唐高宗虽然已经被说服出兵，但依旧有所忧虑。
“以微臣之见，皇上可派一路水军，从成山触发，跨海直抵百济，可解新罗之围。”苏定方走向地图，用手指从如今的山东一带一路向东北方向划过去，最后手指落在了百济的领土沿海边境上。
唐高宗眼前一亮，道：“可。”
因此，唐高宗以大将军苏定方为神丘道行军大总管，率领水路大军十万余人进击百济。新罗的武烈王同样率兵五万和唐军会师。两军夹击下，百济遂平。
百足之虫死而不僵。公元662年，唐军主力撤退后，百济武王的从子鬼室福信在周留城再次叛乱，进攻唐军尚未离开的残余力量的刘仁愿所部。唐高宗急令刘仁轨所部援救。鬼室福信见局势不利，便向日本求援，同时对日本天皇献上俘虏的唐军数百人。天皇也不愿失去朝鲜半岛上的势力，于是一支远征军迅速组成。
倭军主将上毛野稚子率军两万七千余人进攻新罗，连下两城，将唐军从中截断，使其首尾不相顾，唐军陷入被动。鬼室福信以为唐军苏定方等部无心恋战还要北还，这样一来，刘仁轨和刘仁愿所部的唐军就没有了外援，成了瓮中之鳖。所以沾沾自喜，不曾想被二刘联军打了个回马枪，鬼室福信大败而归。不过毕竟敌众我寡，二刘联军仍为被动。
到了这时，朝鲜半岛上已经成了两个战场。北方战场地势复杂，唐军始终拉不开架势，和高句丽对峙。而在南方战场，天平已经向着倭军和百济军倾斜了。偏偏此时，天赐良机，鬼室福信被百济王扶余丰以谋反罪论处，枭首示众，百济内乱。二刘联军得以喘息，并趁其内乱之际，击破熊津，百济王扶余丰无奈，又向日本求援。
公元663年，百济军残余继续在周留城负隅顽抗，唐军三面围城。周留城周围的据点都被一一拔除，唯有周留城始终攻不下来。
日本派出庐原君臣率领万余精锐前来挑衅，准备从白村江登陆，以驰援百济。白村江是朝鲜半岛上熊津江入海的一条支流，三面环山一面环水，可谓易守难攻。即使唐军已经三面包围，只要百济军保住周留城到白村江一带不失，就能够据险固守，等到海上倭军的援助，就有机会不败。
唐军先遣部队到达白村江渡口，知道倭军援兵的他们严阵以待，不敢轻易出击。二十七日，倭军水师同样抵达，两军相遇。
开战前，两军水师陈列江面，硝烟滚滚，战争一触即发。
唐军水师不足七千，战船170艘。倭军水师万余人，战船千艘。然而唐军水师船坚炮利，刘仁轨又采用了以逸待劳的计策，坚守水寨。日本的舢板小船上前时，面对唐军的艨艟巨舰，强攻不得，立马落于下风，倭军遂下令撤退。所谓穷寇莫追，刘仁轨并未追击，继续坚守。
决定性的一战发生在二十八日，倭军认为首战撤退，弱了威风。因此此战打算以乱取胜，表面上没有章法的攻击唐军舰阵，核心目标却是中军巨舰。想要以此为突破口，从而取得战争胜利。
孙子曰：“故能而示之不能。”刘仁轨对此奉行的很好，中军巨舰佯装撤退，引得倭军全速进攻，就这样冲入了埋伏圈。在合围中，倭军都是些小舰，在中部挤到一块，互相碰撞，毫无周转的余地。唐军火箭落在倭军战船上，倭军中箭的中箭，落水的落水，战船全部起火，死伤不计其数。至此，白村江战役完胜。
这场战役的结果传回日本，朝野震动，天皇大怒。
“什么，战舰千艘，敌不过唐军百艘战船！”
倭将狼狈回答：“回禀陛下，实在是对方战舰胜过我国战舰百倍。”
战争是综合国力的较量，白村江战役的失败，让日本看到了自己和唐王朝的差距。大和民族正是可怕在这里，他们是一个善于总结失败和教训的民族，他们输了，不气馁，会深刻的吸取经验教训。于是，在最初的震怒后，此役也坚定了日本以唐为师的决心。
就这样，从公元七世纪到九世纪，日本先后派出十几次遣唐使团，规模一次比一次大，人数一次比一次多，学习的种类包括政治、经济、文化诸多方面。他们不管暂时能否消化，总之先搬回来再说。因而在整个学习过程中，日本的遣唐使团总是显得贪得无厌，永远不能满足似的。正是因为如此，中日历史上的第一次文化交流的高潮诞生了。
我们的故事，就是发生在日本的第九次谴唐使团的身上。