传说唐朝时，山东阿城镇有一对年轻夫妻，当家的叫阿铭，妻子叫阿桥。他家原是穷苦人家，靠阿铭和父亲到外地贩驴发迹，日子过得挺红火。
阿铭和阿桥成亲五年后，阿桥有了身孕，不料，阿桥分娩后因气血损耗，身体虚弱，卧病在床，吃了许多补气补血良药，病情都不见好转。阿铭听人说天上的龙肉最好，地上的驴肉最佳，心想，让阿桥吃些驴肉，也许她的身体会好起来的。于是，就叫伙计宰了一头小毛驴，把肉放在锅里煮。谁知煮肉的伙计嘴馋，肉煮熟了，便从锅里捞出来吃。其他伙计闻得肉香，也围拢来，见他在吃，这个也说尝尝，那个也说真香，围住肉锅下了手。他们越吃越不解馋，一锅驴肉不大会儿全进了伙计们的肚里。这下，煮肉的伙计慌了，拿什么给女主人吃呢？无奈，只好把剩下的驴皮切碎放进锅里，倒满水，升起大火煮起来。熬了足有半天的工夫才把驴皮熬化了。伙计把它从锅里舀出来倒进盆里，却是一盆浓浓的驴皮汤。汤冷后竟凝固成粘糊糊的胶块。伙计尝了一块，倒也味美可口，不禁喜出望外。暗想，干脆把这驴皮胶送给女主人吃。她若问起来，就说煮的时间长了，驴肉化在瓦盆里，变成了这样子。伙计想罢，便把驴皮胶端去给了女主人。女主人平时喜吃素食，不曾吃过驴肉，尝了一口，觉得非常可口，竟然不几餐便把一瓦盆驴皮胶全吃光了。几日后奇迹出现了，她食欲大增，气血充沛，脸色红润，有了精神。
说来也巧，第二年，那位伙计的妻子也分娩了。由于伙计家贫，妻子怀胎期间营养不足，生产时几次昏厥，造成分娩后气血大亏，身体虚弱，危在旦夕。伙计急忙请来做郎中的舅舅开了许多补药，吃了也不管用。伙计忽然想起阿桥吃驴皮胶那回事儿来。于是，向阿铭阿桥夫妻要一头毛驴，他把头年煮驴肉熬驴皮的事儿细说了一遍。阿桥见伙计为妻子重病着急的样子，便向丈夫说：“咱家有那么多毛驴，不如给他一头试试。”阿铭听阿桥说得有理，便点头应允了。
伙计牵了头毛驴回家宰了，把驴皮熬成胶块给妻子吃。果然不几日，妻子便气血回升，肌肤红润了。自此后，驴皮胶大补，是产妇良药，便在百姓中间传扬开了，阿铭阿桥开始雇伙计收购驴皮熬胶来卖，生意倒也兴隆。有些庄户，见熬驴皮胶有利可图，也相继熬胶出售。可只有阿城当地熬出的胶才有疗效，其他地区制作的不但没有滋补功能，还引起了纠纷。
官司打到县里，县太爷带着郎中先生来到阿城勘查，经过实地调查，发现阿城镇水井与其他地方水井不同，比一般水井深，水味香甜，水的重量也沉重许多。县太爷十分惊喜，确定驴胶补气补血，除驴皮之外，还在于此地得天独厚的井水。于是下令：只准阿城镇百姓熬胶，其他各地一律取缔。后来，县令还将驴皮胶进贡唐王李世民。李世民赏赐给年迈体弱大臣，吃后都说此胶是上等补品。李世民大喜，差大将尉迟恭巡视阿城镇。尉迟恭来到阿城，赏给阿铭阿桥金锅银铲，召集匠人将阿城井修整一新，并在井上盖了一座石亭，亭里竖立了石碑。至今，亭中石碑上的碑文“唐朝钦差大臣尉迟恭至此重修阿井”的字样，仍依稀可见。
人们为了纪念阿铭阿桥，便把这驴皮胶称作“阿胶”。
阿胶是古今常用的名贵滋补剂，与人参、鹿茸并称中药“三宝”。阿胶为补血之佳品，尤为适宜出血而兼见阴虚、血虚证者。习惯以山东省东阿县东阿井中的水熬成的驴皮胶的质量最佳。能补血，止血，滋阴润肠。用于血虚萎黄，眩晕，心悸；多种出血证；阴虚证及燥证。