齐景公是春秋后期的齐国君主，他的大臣中有相国晏婴、司马穰苴以及梁邱据等人。《晏子春秋·内篇杂上》和《说苑·正谏》记载了齐景公在一天晚上前往大臣家寻求共饮之乐的事情。
齐景公夜间饮酒，想移到晏婴家同饮，晏婴听到君主到来的通报，急忙穿礼服立于门口问道：“诸侯有什么事情吗？国家有什么变故吗？君主为何夜间驾临？”景公说：“我想与先生共享美酒之味和金石之声。”晏婴回答说：“设席陈器、与君共乐的事有专人，我不敢参与。”齐景公于是又移往司马穰苴之家，穰苴听说国君驾到，立即披甲戴盔，手拿长戟站在门口问道：“诸侯有战事吗？大臣有叛乱吗？君主为何夜闻驾临？”景公说：“我想与将军共享美酒之味和金石之声。”穰苴回答说：“设席陈器、陪君享乐的有专人，我不敢参与。，’齐景公接着又移往梁邱据之家，梁邱据听说国君驾到，左手拿瑟，右手擎竽，唱着歌迎上前来，陪君主饮酒。齐景公说：“今晚上饮酒，我真感到快乐啊！”他对人说，“没有晏婴和穰苴两个人，我怎么能治理国家呢？没有梁邱据这位臣子，我怎么能身心快乐呢？”
齐景公夜间饮酒寻乐，想找一个陪饮之人，他先后到相国晏婴和司马穰苴之家，两位官员见君主晚间驾到，以为有重要国事，以礼节相迎，职业性地询问君主驾临的原因，当他们知道君主为饮酒之乐而来时，以为是自己的分外之事，均予婉辞。而梁邱据一定是熟悉景公的秉性爱好，他听说国君驾到，并不打问原因，随和地搬出乐器前来相陪，使君主得到了一夜快乐。
晏婴和穰苴是齐景公两个得力的文武之臣，一个是誉称天下的国相，一个是列国闻名的将领，他们是齐国当时立国的柱石。景公饮酒行乐时，首先想到的是他们，可见景公对他们的心之所系和平素的爱戴。然而，景公在饮酒寻乐上所求于他们的，他们均未给予，反倒是无所树功的梁邱据满足了景公的饮乐要求，这样，梁邱据也就在景公眼中成了与晏婴、穰苴相并列的、不能离开的第三个人物。
晏婴和穰苴不是不能饮酒纵乐，而是他们看重功业，以治国征战为己任，不屑于充当设席陈器之人，也许他们还受到传统文化中某些因素的影响，不愿意做出夜间陪饮的这种不合臣礼的事情，因而对君主的所求婉言辞谢。景公对两位爱臣的拒饮并无强求，他有许多臣子，两位爱臣不愿做的事情，自然会有人愿做，众多的臣子中，自然会有人愿意靠近君主，以能接近君主、为君陪乐为荣幸。景公在两受拒绝后移驾另就，终于遇上了梁邱据这样的臣子。
齐景公既要治国，又要乐身。作为君主，他不愿放弃其中的任何一个，与此相应，他的身边就必有不同的两批大臣，一批是治国之臣，一批是乐身之臣。齐景公坦诚地向人们表白了这一心底，从而向人们透露了历史上许多君主治国用人的一条秘密。
《吕氏春秋·先识览·知接》《韩非子·十过、难一》《史记·齐太公世家》和《说苑·权谋》记载，春秋前期，齐国名相管仲临终前，特意交代齐桓公为国家计，以后要远离易牙、竖刁和开方三位嬖臣，但齐桓公将三人驱逐后，“食不甘，宫不治，苛病起，朝不肃”，最后不得已将三人重新请回。易牙主管君主的烹调，竖刁是自做了宫刑的童仆，开方是桓公的近侍，他们都是君主的乐身之臣，尽管管仲向桓公明告了任用三人会对国政产生的祸害，但齐桓公还是离不幵他们，因为他们能使齐桓公得到个人享受的满足，办到治国之臣难以办到的事情。
齐桓公离不开易牙等人，楚文王生前离不开申侯伯，齐景公离不开粱邱据，表明君主离不开乐身之臣在历史上不是个别的情况。