登上宁波第一高峰——杖锡之后，王阳明与众门人又乘兴游览了闻名天下的雪窦山。
雪窦山地处浙江溪口西北，最著名的风景要数“千丈岩”。此处壁立险峻，岩高千丈，巨大的瀑布以“飞流直下三千尺”的气势，从上面喷薄而下，极为壮观。
“穷山路断独来难，过尽千溪见石坛。”王阳明《游雪窦》一诗中的这两句，道出了当时路途的艰险。众人相互扶持，一路行来，距千丈岩还有半里之遥，天色阴沉下来，乌云滚滚，隐雷阵阵，与山谷之中的瀑布声相融相连，分不清是瀑声还是雷声。
瀑声愈来愈近，愈来愈响。待大家到得岩下时，已是瀑声如雷，震耳欲聋。
仰头观去，众人不禁被天地间的一种壮美给震撼住了。
只见千丈岩悬崖峭壁，一道瀑布宛如一条千丈白色巨龙，从岩顶奔腾而下，其势惊人，撞击到山谷下的深潭，激起漫天水雾。
这一瞬间，徐爱心中升腾起一种对天地大自然的敬畏。人虽然为万物之灵，但与大自然的力量相比，真是太渺小了！
王阳明负手而立，仰观瀑布，目光凝然不动，神态悠闲自如，他的内心好像并没有受到千尺岩瀑布这种气势的震撼。
自龙场悟道后，他的心时时处于一种清静澄澈的境界，对于外界事物，虽然也曾看见、听到、感受到，但其心却过而不滞，只以心的空灵去体验当下的处境，因此才能静亦定，动亦定，进入任何情况下都不为外物所动的状态。
过了一会儿，王阳明将目光从飞流直下的瀑布收回，逐一扫过众门人，问道：“观此瀑布，你们有什么感悟？”
“很壮观，有气势，得欣赏此美景，可谓不虚此行了！”一位弟子回答道。
王阳明笑了笑，伸手抚须，又问道：“那你说说，千尺岩瀑布为何有此惊人的气势？”
“因为它高呀。水从越高的地方流下，就会形成一种‘势’，震撼着人们的心灵。”那位弟子显然对此道颇通，马上作如是答。
“不错，流水所处的地方越高，它的‘势’就越明显，对我们的影响就越大。但是，在日常生活中，同样存在着许多‘势’，如地势、局势、形势、威势、权势等。这些‘势’，有的是能看得见的，有的是看不见、仅能通过心来体验到的。”王阳明触景生情，又开始因“势”诱导了。
“如我们的心，就很容易受所谓的情势所影响。有时一点儿看似微不足道的情绪波动，都会令我们心神大乱，不知所措。可以说，每个人的心，无时无刻不受到‘势’的干扰与左右，一些人心中没有定见，原因就在于此。
“《大学》上说，‘知止而后有定’，要想有一种定力，就要做到‘知止’，即要明了事物的自然规律，如此方能顺其势而为之，不为其势所动。
“当我们能以至诚之心对待各种事物时，心态才能平和，才能够容纳各种情绪，使自己的心保持宁静，这样才能洞悉解决问题的关键，把握住处理好事情的正确方向。”
说到这里，王阳明看了看从千尺岩奔流而下的瀑布，接着说道：“正心诚意既是一种境界，也是一种功夫。要达到诚的境界，则有致曲之功。即在那些小事的细微之处，也要善于使自己的起心动念都与自然相合，调整自己的观念、心态，使其达到非常真诚的状态，合于天地自然的运行规律。
“就像我们现在欣赏瀑布，尽管瀑布极高，水流湍急，对人有一种无形的影响。但如果我们能放开自我，使之不起杂念，完全与天地融为一体，就能体验到一种‘诚’的境界。
“在修身治学，乃至做任何事时，假如能善于引导自己，与‘势’合一，则可收事半功倍之效。如在学习的时候，杂念很多，不想去学，这就是心理与行动有了冲突。应注意的是，这时不要去对抗这种冲突，而应该放松身心，让心与当前的‘势’融合为一，思想就能很快平静下来，接着便可以顺势而行了。”
听到王阳明这一番寓理于观瀑布之中的论说，徐爱与众人皆有省悟。
欣赏过瀑布后，大家逆源而上，攀上了千丈岩。当晚宿于雪窦寺，夜听钟鸣雨声，意境清幽，富于禅意，王阳明颇有感慨，赋诗一首：
僧居俯 万山尖，六月凉飙早送炎。
夜枕风溪鸣急雨，晓窗宿雾卷青帘。
开池种藕当峰顶，架竹分泉过屋檐。
幽谷时常思豹隐，深更犹自愧蛟潜。