王阳明赴南京鸿胪寺上任后，早已在南京的徐爱等一众门人喜出望外，一帮志同道合的好学之士日益亲近。
此时，黄宗明、薛侃、陆澄、季本、唐俞贤、刘观时、周积等先后拜师的弟子，同聚王阳明门下，日夜修身讲学，砥砺不懈。
在这些弟子之中，陆澄是个比较重要的人物。
陆澄，字原静，又字清伯，浙江湖州归安人，自幼体弱多病，好佛道之学以养生。他平日与徐爱颇为相得，经常听到徐爱述说王阳明的学问与事迹，早就高山仰止，心向往之了。
自拜王阳明为师后，陆澄凭着自己的勤学上进，很快赢得了老师的赏识，并寄予厚望。
陆澄当时还没中举，单身一人在南京读书备考，便索性搬到鸿胪寺来住，反正王阳明此时所任的鸿胪寺卿也是一个闲职，两人正好朝夕谈学论道，砥砺修身，乐此不疲。
这天中午，陆澄看过两页《大学》后，忽觉心甚烦闷，无法集中注意力看书。便放下书本，来到王阳明的书房。
王阳明正端坐于一把靠背椅上，一手抚须，凝视着桌上刚写好的一张条幅。
见陆澄进来，王阳明颔首笑道：“原静，快来看看我写的这首诗如何？”
久闻老师不但学问做得好，且所作的诗词在昔日的骚人墨客中，亦久负盛名。陆澄怀着仰慕的心情，过去一看，原来是一首《睡起写怀》：
江日熙熙春睡醒，江云飞尽楚山青。
闲观物态皆生意，静悟天机入窅冥。
道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流形。
未须更觅羲唐事，一曲沧浪击壤听。
此诗以景写情，融理于景。春睡一觉醒来，心中尘埃尽去，唯有一片清明澄澈的境界。无心于事，闲观万物，皆能看到那种生生不息的造化之机；此心虚极静笃，纯任自然，就能悟到天地万物本于一体之理。
道无处不在，即使身在险夷之地，只要内心有一种定力，忘心无我，自能得到一种摆脱物欲干扰、融万物为一体的天乐。此时哪里还须去寻找什么上古圣人的事迹，一边击壤，一边吟唱一首沧浪曲就够了！
陆澄不由赞道：“好诗！真乃上乘悟道之作！”
王阳明微微一笑，不置可否，问道：“那你说说，此诗好在哪里？”
陆澄知道，先生的修养已达一切心无所滞的境界，不因物喜，不因己悲，他如此发问，当然不是为了博得自己的一番夸赞，而是为了借机点化自己。
他想了一会儿，说道：“此诗之妙，在于一个‘闲’字及一个‘静’字，唯有心‘闲’与‘静’，方能物我两忘，悟到天地玄机。”
王阳明颔首赞许道：“原静，你的悟性不错。不过，修身治学，格物致知，不仅要悟其理，重要的是要真正达到那个境界。”
陆澄与徐爱一样，聪颖异常，人又好学上进，择善而固执之，令他感到十分欣慰。
过了一会儿，王阳明问道：“原静，你来这里，定是遇到了什么困惑，不妨说来听听。”
“先生，关于专一的功夫，是不是读书时就一心在读书上，接客时就一心在接客上，如此这般，是否就是专一呢？”陆澄十分钦佩老师那种唯精唯一的应事接物之功，而他不论做什么事，都感到精力分散，难以集中，此时便提出来了这个问题。
王阳明笑道：“好色则一心在好色上，贪财就一心在贪财上，这可以说是专一的功夫吗？这只是在追逐外物罢了，并非是专一之功。专一是一心专注在事物的规律上，即心与天理合一。”
陆澄虽然资质不错，有一定悟性，但这个问题比较高深，他一时也无法理解其中的精义，便问道：“请问先生，对于专一之功，具体应该怎样做呢？”
王阳明坐在那里，神态安然，慢条斯理地开导道：“世人多把情或意认作良知。在做一件事时，很刻意地去做它，而不依自己内心的良知，这就是心被外物迷乱了。
“意与良知应当分别明白。凡是应事接物时，动心起念之处，都称为‘意’。有‘意’则有是非，但能明白‘意’之中孰是孰非的，则是良知，也就是我们心的本体。良知本与万物一体，有着非常准确、符合客观规律的洞察力，如果能依良知去行事，即无有不是矣。
“当然，在开始的时候，‘困知勉行’的功夫也是必要的，起初尚不习惯，也须有一段刻意为之的过程。但我们应逐渐锻炼自己至诚、专一、明察的应事心态，这就要求在平时各种小事上，保持一种放松、随缘应物的态度，即使外界事物来到面前，也只是客观地观察它，内心不起私意，不为所动。能如此行之，则心体湛然，自能按其规律自如地去应对它，进入与理合一的境界。”
听了老师这一番发人深省的话，陆澄大受启发，从此践行专一之功。