在王阳明督师亲征，出入贼巢时，未有片刻安宁的时间与学生及朋友们讲学。
然而就在这样的情况下，薛侃、欧阳德、梁焯、何廷仁、黄弘纲、薛俊、杨骥等众多学生，尽管老师忙得不亦乐乎，没时间对他们传授学问，他们也舍不得离去，而是留居赣州，师兄弟间相互切磋，自觉修身治学。
等到王阳明平定三浰，回军九连山，休兵养息时，方才有时间专心与大家讲学。
此时，王阳明的地位与声望，与以前相比，已不可同日而语了。
正德十三年六月，王阳明以破横水、平桶冈之功，升任都察院右副都御史，兼提督、巡抚南赣，荫子锦衣卫，世袭百户。
可以说，他既是朝廷大员，又是封疆大吏，还是统兵的武将。各种显赫的身份交集在一起，加上巨大的影响力，造成了讲学的盛况及独步天下的排场。
每当王阳明升堂讲学时，武将甲士手执兵器，肃穆庄严，环立四周。如此排场，是其他人讲学所不可比拟的。
而且，由于这位提督大人实在太牛了，一个书生模样的人，领着一群民兵，居然就把横行南赣数十年的盗贼们给灭了，在人们看来，有如此本领者，定非常人。
每个人都有好奇心，谁不想瞻仰一下这位传奇人物的风采？
更何况，听说这位名闻天下的提督大人和蔼可亲，特平易近人，不论贵贱老少，凡是来听讲学的一律欢迎。
所以，就连那些贩夫走卒，亦慕名不远千里而至，就是为了看看传说得神乎其神的王大人的庐山真面目，以做与人吹牛的本钱，及茶余饭后的谈资。
王阳明从小就受儒家学说的熏陶，兼有二三十年的修养磨炼，举手投足之间，皆有一种独特的儒雅风范。讲学时的表现与气度，自不会令那些好奇者失望。
他所讲的为心性之学，强调要通过调整内心，领悟本心与万物为一体的奥秘，所以，在讲学时，特别注重营造一种空灵静谧而又庄重肃穆的氛围。
他居于提督官署，清晨常于军营击鼓，然后升座开讲。
每到讲学的时候，环坐听讲者都有三五百人，后来的连坐的地方都没有了。
这天早上，又是预定的讲学日子。
晨曦还没出现，伴随着远处传来的寺院钟鸣之声，在一大群文官武将的簇拥下，王阳明身着长衫，衣冠整肃，面容冲澹，精神炯然，望之俨然如神，在众人瞩目之下，徐步登台。
步上讲台，王阳明首先向众人长作一揖，然后上坐。
此时，薄薄的雾霭尚未散尽，若有若无地弥漫在周围，如同那世事变幻、莫测高深的人生之路。
静默良久，王阳明方言道：“《大学》曰：‘欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。’
“修身的功夫，只在于一个诚意。所谓修身，就是要在纯一无二的诚意中，体验、调整自己的心态，使其处于一个适当的位置，常令清明澄澈、廓然大公，便是正心。此正如《中庸》上所说‘未发之中’的境界。
“正心之功，既不可滞于有，又不可堕于无。
“所谓正心，即是恢复其心之本体也；而修身，即是使心体的妙用显著并表现出来。
“心之本体无善无恶，这就是先儒所称的‘至善’，受到外物刺激后，动而后有不善的念头产生。平常所说的‘意’，即为其动也；而‘物’者，则为意之所在而产生的一件事物也。格物以诚意，简而言之，就是恢复本心那种不被任何事物扰动的状态而已。
“如果能做到没有想为善的念头，而自然地达到心体中正的状态，心体中正而没有任何不善的动念，这种境界就可称为‘至善’了。
“人之心体，正因为不能达到廓然大公的境界，而是随着自己的情感所发胡思乱想，因此就不能领悟‘道’之所在，不能达到‘中节之和’。”
能拥有廓然大公的胸怀，而能随物顺应的人，实在是太少了。
此番讲学，王阳明直揭《大学》本旨，指示入道之方在于以诚意为主，以恢复本心为要。
诚可谓一语惊醒梦中人，许多人听了，均有“拨开云雾现日月”的感觉。