平定宸濠之乱后，王阳明虽有功于天下，却被江彬、张忠、许泰等人所忌，造谣诬陷，无所不用其极。虽然履险如夷，小人之奸计未能得逞，但他也没有得到应有的赏赐。
正德十月，刚即位不久的世宗皇帝决定给王阳明加官晋爵，封新建伯，三代并妻一体追封。
敕封诰书送达时，正值王阳明父亲的生日，亲朋好友皆云集来贺，可谓喜上加喜。
但王父毕竟上了年纪，过了生日后，患的老毛病又发作起来，急剧恶化，很快便撒手人寰。
王阳明悲恸欲绝，按旧例因丁忧在家守制三年。
没想到，这一守，就在家待了六年，在此期间，门人益进。
嘉靖二年，王畿拜于其门下。
王畿，字汝中，别号龙溪，浙之山阴人。他悟性奇高，深得王阳明器重，日后与钱德洪并称江右王门两大高足。
后创建稽山书院，聚八方俊彦之士，讲学论道于其间。
听说王阳明在越讲学，以前的老弟子纷纷闻风而至，与师相会论学。
新老学生共聚一堂，人数众多，至不能容，经常环坐听讲者达三百多人，极为壮观。
嘉靖三年八月十五，碧霞池旁，王阳明命人摆上酒席，一百多弟子赴宴在座，陪老师一起过中秋。
是时，月明如昼，皎皎洁洁。
酒过三巡，众人兴致勃发，或吟诗作赋，或对酒当歌。
王畿亦身在其中，他心境超然，静静地观看这一切。
月光如水，自自然然地洒照下来，整个天地笼罩在圣洁的光辉之中。
碧霞池中，水清如镜，波澜不惊，一轮明月独映其中，堪有“月穿潭底水无痕”的意境。
在大自然的熏陶下，王畿觉得心灵进入了一种玄妙的境界。
周围的景物，慢慢地淡化了，此心渐渐变得虚灵自由起来，天地、山川、明月、池水，仿佛具有了一种灵气，氤氤氲氲，似有若无。在这一刻，他不知自己身在何处，更不知时间之流逝，时间和空间似乎变成了可有可无的东西。
在一种虚无淡寂的境界中，他忽觉一股生机在内心腾然而起，沛然莫之能御，情不自禁地随着节拍吟诵诗歌，舞之蹈之，浑然莫觉。
过了一段时间，众人有的投壶为乐，有的击鼓咏歌，更有的泛舟池上，优哉游哉，自得其乐……
王阳明见大家的兴致愈来愈高涨，心情也大为舒畅，退到一旁，让随从备好笔墨纸张，大笔一挥，随手写下两首七言绝句：
“万里中秋月正晴，四山云霭忽然生。须臾浊雾随风散，依旧青天此月明。肯信良知原不昧，从他外物岂能撄！老夫今夜狂歌发，化作钧天满太清。”
“处处中秋此月明，不知何处亦群英？须怜绝学经千载，莫负男儿过一生！影响尚疑朱仲晦，支离羞作郑康成。铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情。”
诗中指出，良知原是本性光明，无所不照的，虽然有时会被物欲等“云霭”遮蔽，但只要人时时致良知，提振真心，私欲杂念自会随风消散，依然晴空万里，月明如水。
只要肯相信良知原是不能被任何东西欺瞒的，光明磊落，直心以行之，其他外物又怎能干扰它呢？
好男儿要志存高远，大家要珍惜这一历经千年的绝学，立志修身，躬身力行，不要辜负大好时光，以免空过一生！
此心良知与天地万物融为一体，无所欠缺，乃是一个人安身立命的根本。而致良知乃是身心之学，须发明此心方是正途，如果不明此理，而终日沉溺于诗文辞章等点点滴滴的支离事业，则是本末倒置了。
孔子问志的时候，曾点旁若无人，鼓瑟铿然，与春风合为一体，虽是狂放，却也深合我意，因为他寻到了本心，把自己融入了天地大自然之中。
两诗一出，旁观众人皆轰然叫好。
此时夜色已深，淡淡的暮霭从碧霞池面慢慢升起，若有若无。
王畿沉浸在先生所写之诗的意境中，人天合一，心与万物相为流通，无所凝滞。
眼见一轮明月之下，一叶轻舟停泊于天泉桥下，船上之人任其自然，随波荡漾。
远处的山峰倒映水中，透过几缕缥缈的雾霭看去，所有景物都微微而动，船亦好似在轻轻移动一样，产生了一种“不动之动”的奇妙感觉。
先生的话似乎又在耳边回荡：“天地间活泼泼的，无非此理，便是吾良知的流行不息。致良知便是必有事的功夫。此理非唯不可离，实亦不得而离也。”
此时此刻，此情此景，无不是对这句话进行着无言的诠释。
只要人将内心打扫得干干净净，则鸢飞戾天，鱼跃于渊，会得时，此心活活泼泼，眼见之处无不是天机，无不是造化。
游玩至深夜，大家兴尽而归。
第二天，众弟子又来见先生，感谢昨晚上的盛情款待。
王阳明说：“当年孔子在陈国时，挂念鲁国的狂士。这是由于世上的学者，沉溺于富贵名利之乡，如被囚禁一般，而不知如何解脱。等到听说了孔子的教诲，才知道世上的一切事物，都不是心之本体，那些束缚人的物欲，方豁然脱落。
“但是即使见到此番情景，不去加以实践以求入于精微，则会逐渐有轻视一切、高谈阔论的毛病。与世上那些庸庸碌碌之人相比，虽有些不同，但还有一点是相同的，就是都还未得于道。
“正因如此，所以孔子在陈国时常常思归，就是为了纠正鲁国狂生的行为，使之入道也。大家讲学，只患不能悟得此意。现在大家幸而对此有得，正好精益求精，努力深造，以求至于道，成为圣人方才罢休。千万不要见到了一些‘道’的端倪，便满足而停止进取了，那就会最终只是止于‘狂’的境界而已。”
众弟子听了，无不受到警醒，而矢志精进。