世界医学史上有部著名的著作：《心血运动论》。这本书的作者是英国医生哈维。此书出版于1628年，它第一次科学地论证了心脏的运动和血液循环，解开了血液循环这个谜。有趣的是，这个伟大的发现，是从哈维16岁那年得的一场病开始的。
那一年，哈维正在剑桥大学念书，5月的一天，他病倒了。母亲为他请来一位民间医生。这位民间医生在当地较有名望，而他治病的唯一方法就是放血。他认为“放血能治百病”。尽管哈维不相信这种方法，但出于顺从母亲，也出于好奇，他同意治疗。这位医生用手术刀割开他左臂上的一根静脉血管，放出一点血，然后把伤口包扎起来。隔几天，再做一次。这样重复了几次后，哈维的病真的好起来了。
这次治病，给哈维一个启发。他想：割开血管，就有血从里面流出来，这说明血液在身体里是流动的。可是，血液到底是如何流动的呢？他一直想着这个谜。他大学毕业后，当了医生，便开始认真追寻这个答案。
有一天，下了一场大雨。满街都是水。哈维回家时，只见几个孩子赤着脚，在一条小溪上筑起一道水坝。哈维注意到水坝的上游水越积越多，而被水坝挡住的下游，水却干了。哈维正看得起劲，几个孩子又把水坝踏平，水便又急促地流淌下去了。
他想，用这个方法也许能检验血的流动方向。回家后，哈维找来一根线，扎住一条狗的动脉血管，结果在结扎的上方，就是离心脏近的一方血管胀了起来。同时，哈维还注意到狗每次心跳，就有一次脉搏，只要割破一点，血就很猛地涌出。在结扎的下方，也就是离心脏远的那一方，血管瘪下去了，即便割破，也没有血流出。他放开结扎的绳子，血液又重新通过，下方的血管也开始饱满起来。
通过实验，哈维认识到，动脉的血是从心脏流出来的，而静脉的血是流入心脏的。这说明血液流动与心脏直接联系着。然而，心脏在其中又起什么作用呢？
哈维又用兔子来进行实验。他解剖兔子的心脏，一分钟、一分钟地观察兔子心脏跳动的规律、血液流动的情况。后来，哈维又给80多种小动物作了实验，他终于弄明白动物心脏收缩时，把血液压进动脉管；放松时，心脏又灌满了血。这样一紧一松，就使血液朝一个方向流动。接着，哈维又把一些动物的动脉切开，让血液随便流淌。血随着心跳，一股一股地喷射出来，直至流尽，动物也就死了。
哈维得出结论：从心脏流出的血液不能再进入静脉，血液循环就中断，生命也就停止了。就此，他写出了光辉的著作《心血运动论》。
心脏和血管组成机体的循环系统，血液在其中按一定方向流动，周而复始，称为血液循环。