虞卿是战国时期一位眼光的政治家。《战国策·赵策》和《史记·虞卿列传》都记载了他的这么一段故事：战国时期，有一次，秦国出兵攻打赵国。赵国在长平（今山西省高平县西北王报村）迎战，赵军失利，一位都尉阵亡。赵王召集大臣问计，说：“我军失利，该怎以办好？”楼昌说：“再打是不中用的，不如派个特使到秦国去求和吧。”虞卿坚决反对，并说：“楼昌主张求和，无非认为，不求和，赵军一定会被打垮。可是主宰讲和权限却掌握在秦国的手中。在大王看来，秦军是不是一定能打跨我赵军呢？”赵王说：“如果秦国用尽全力的话，就一定会打跨赵军。”
虞卿说：“大王，请听信我的主意，派出使者，带着重礼到楚、魏等国去。楚、魏等国的国王贪得重礼，必定接见我国使者。他们一接见，秦国必定以为我们在同各国合纵结盟来对付他，他就会害怕。在那样的情况下去同秦国讲和，我们才有利。”
赵王不听虞卿的话，和平阳君赵豹主持求和，派郑朱为特使到秦国去，秦国接待了他。虞卿对赵王说：“大王，我敢断定，求和一定不成，赵军一定会溃败，天下祝贺胜利的人都一定会到秦国去了。郑朱是赵国著名的高贵人物，一到秦国，秦国必定大事宣扬。楚、魏等国认为赵国在求和，必定不会来援救您了。秦国知道各国不来援救您了，您想求和，他也不肯轻易答应了。”
果然，秦国不答应和谈，长平之役大破赵军，把赵国京城邯郸也包围了。各国不但不来援救，反都冷眼旁观等着看笑话。秦国久攻邯郸不下，就宣布撤军，但是要求赵国必须割给六座城池，方可讲和。赵王准备接受条件，派赵赦到秦国去谈判。虞卿竭力反对，分析利害得失，劝阻赵王。赵王一时拿不定主意。
这时，有个名叫楼缓的人，从秦国来，他怂恿赵王，还是割地求和为好，否则明年秦军再来进攻，将要丧失更多的土地。赵王把情况告诉虞卿，征求他的意见。虞卿反问道：“大王，秦国撤军，您认为他是用尽全力，疲倦而归呢？还是他留有余力，足以继续进攻，不过因为爱护您，所以不愿进攻了呢？”赵王说：“‘秦之攻我也，不遗余力矣’，必定是疲倦而归的。”
于是，虞卿说：“秦国用尽全力也没有捞到什么，只落得疲倦而归。大王又拿他们全力攻取也夺不到的城池奉送给他们，岂不是等于帮助秦国攻打我们自己？这不是扩大了秦国的实力，又削弱了我们自己的力量吗？明年如果秦军再来进攻，我们就更无法解救了！”接着，虞卿提出了一系列对付秦国的具体办法。赵王听了，觉得很有道理，决定依计而行。楼缓看见劝降不成，只好偷偷地溜走了。
就是这个故事中引申出一句成语“不遗余力”。遗，遗留，留下。余，剩余。形容用尽全力，不遗留一点剩余的力量。