管仲和鲍（bào）叔牙是春秋时期齐国人。他俩自幼贫贱结交，相互间非常了解，非常知心。
管仲和鲍叔牙都勤奋好学，知识渊博，成了当时才华出众的名人。管仲做了齐公子纠（jiu）的老师，鲍叔牙做了齐公子小白的老师，两人各保其主。后来，齐公子纠和齐公子小白因争夺君主地位，互相残杀起来。公子小白胜利了，当了齐国的君主，叫齐桓公。而公子纠被逼自杀，管仲被俘，成了阶下囚。齐桓公准备处死管仲。鲍叔牙这时已做了齐国的宰相，他千方百计地解救管仲，并向齐桓公推荐管仲说：“管仲的才能大大超过我，要使齐国富强起来，非重用他不可。”齐桓公听了鲍叔牙的劝告，用最隆重的礼节，请管仲当了齐国的宰相。而鲍叔牙反而成了管仲的助手。两人同心辅政，齐桓公很快成就了霸业。九次大会诸侯，使齐国成了春秋时期五个霸主中最早和最有名的一个。
管仲功成业就，十分感激知心朋友鲍叔牙，逢人便颂扬鲍叔牙的美德。他说：“我起初在困难时，曾和鲍叔牙一起经商，分财利时，我自己多分，鲍叔牙不认为我贪财，因为他知道我贫困。我曾经给鲍叔牙计划事情，可是没有计划好，把事情办糟了，鲍叔牙不认为我愚笨，他知道时机有时顺利有时不顺利。我曾经三次做官，三次被君主赶走，鲍叔牙不认为我品行不好，他知道是我没遇到好时机。公子纠兵败身亡。我被关进囚车受到各种侮辱而我没有自杀，鲍叔牙不认为我没有羞耻，他知道我不以小节为羞耻，我所耻的是功名不显于天下啊！真是生我的是父母，知我的是鲍叔牙啊！”
管仲和鲍叔牙共同辅佐齐桓公长达40余年，为齐国建立了不朽的功业。他俩互相知心知意，团结合作的美德为后人所称颂。