春秋时代，楚国的伍参和蔡国的子朝是很好的朋友。两家之间交往也很密切，他们的儿子伍举和声子从小相识，两代世交，结成了深厚的友谊。
伍举长大后，娶了王子牟的女儿为妻。此后王子牟因犯法获罪，逃亡到国外去。这件事株连了伍举，伍举被迫逃往国外。他觉得晋国很安全，于是夜以继日地赶路去投奔晋国。
一天拂晓，伍举很早起身，背起简单的行装出发了。当他路过新郑郊外的时候，忽听背后有人叫他。回头一看，不禁又惊又喜。原来叫他的人是声子。这两位从小相亲而多年不见的好朋友，竟会在异国的土地上突然相逢，彼此都感到十分高兴。
于是，他们就折下路边的荆条铺在地上，相对而坐，同时拿出干粮来边吃边谈。伍举更是百感交集，想起了过去的往事；而如今，有家不能回，流浪在外，不禁眼圈红了。声子便问他：“兄长，你怎么到这儿来了？”伍举听到这，泪水涌出，便把自己不幸的遭遇告诉给声子。他哭着说：“岳父的事情，我并不了解。我完全是无辜的，今天又被迫离开楚国，不知道何年何月才能重返家园！””声子听了，对朋友的遭遇非常同情，就安慰他说：“兄长，你去吧，这次我也要到晋国去，正好和你同行。你先暂时在晋国住下来，我一定尽最大的努力，帮助你重新回到楚国！现在你要振作精神，以后才能有更大的发展！”
当时，晋、楚两国为了争夺中原地区的霸权，经常发生战争。在伍举投奔晋国后不久，声子被派到晋、楚两国去调节两国之间的关系。声子在晋国办完公事以后，就高兴地去看望伍举，并对他说：“兄长，回国的时机快要到了，你耐心地等着听我的好消息吧！”伍举紧紧握着声子的双手，感激得说不出话来，两行热泪不禁夺眶而出。
声子告别伍举后来到楚国。他始终记着伍举的事，寻找一切机会帮助伍举。一天，令尹子木问他：“晋国的大夫中人才多不多？”声子灵机一动，计上心来便说：“多得很！个个才华出众，楚国是根本比不上的。”子木问：“他们是怎么物色到的？”声子说：“用不着物色，这些人都是从楚国跑过去的。”子木奇怪地问：“楚国的人怎么肯为晋国所用呢？”声子说：“楚国用刑太滥，有才能的贤人经常无辜得罪，都逃亡到晋国去。”声子接着说：“现在楚国的贤大夫伍举就是被迫出走的，他的岳父王子牟犯了法，本来同他毫不相干，却诬枉他，伍举无法申辩，只好逃亡到晋国去。如果他假手晋国来报私仇，楚国就休想太平了。”
子木听罢，心里十分惊慌，马上请楚康王赦免伍举，并宣布增加他的爵禄，派人到晋国去接他回来。伍举明了这一切，都是声子的功劳，只有声子帮助他，才使他终于回到了楚国。伍举对声子非常感激，他们的友谊更加深厚了。
此后，他们两家世代亲近和睦，伍举和声子的友谊，也流传后世，传为佳话。