信陵君魏无忌，是魏安釐（xi希）王的异母弟，战国时期著名的四公子之一。
他窃符救赵，调动魏军迫使围攻赵都邯郸的秦兵退却，受到赵国上下的称颂。但担心兄长魏王追究窃取兵符的罪责，便在赵国长期地住了下来。
信陵君，礼贤下士，善识人才，广交好友，天下闻名。留赵后，他仍四处招纳贤士，交结五湖四海的朋友。当他听说赵国的处士（不做官的士人）毛公、薛公素有贤才，胸有谋略，颇有远见，便派人去召请。但毛、薛二人有意躲避，不肯来见信陵君。信陵君托人四处查寻，听说毛公藏身于赌徒之中，便一个人秘密地到赌徒中去察访，终于结识了毛公。又打听到薛公藏身于卖酒人家，于是又独自悄悄地到卖酒人家去寻访，终于也结识了薛公。
信陵君每日与毛、薛二公促膝交谈，论及天下得失之事，二公侃侃而谈，识见高远，睿智启人，信陵君颇得教益，遂引为知己。
赵惠文王的兄弟平原君，得知信陵君不顾自己身份经常出入赌徒之中和卖酒人家，便对自己的夫人说：“以前听说你弟弟信陵君为人出类拔萃，天下无双；今天看来，是徒有虚名，实际上是个行为荒唐的人！”平原君夫人把丈夫的一番话转告信陵君，信陵君听后不禁一笑，说道：“看人识士，不能仅仅看出身门第。我在魏国时，就听说了毛、薛二公的贤名英才，十分仰慕；来赵后，便一直渴望拜识。为了实现这个心中愿望，才不顾身份出入那些地方。既然平原君耻笑我，不愿与我这行为荒唐的人为伍，我也该知趣离开这儿了！”平原君听说信陵君要走，知道自己说错了话，便亲自登门谢罪，盛赞信陵君知人交友的美德，并再三挽留信陵君。于是，信陵君仍留赵国，名望更大了，许多贤人学士纷纷投到他的名下。
信陵君留赵达十年之久。秦国见信陵君不再归魏，便乘机发兵攻魏。魏王急忙派人赴赵请信陵君回国。信陵君恐怕魏王未必能原谅他过去的窃符之罪，所以不准备归魏。他还告诫下人：有谁敢为魏王使者通报，立即处死！门客大多是跟随他离开魏国而在赵国定居的，他们考虑到自己的利害，谁也不敢去劝说信陵君。
这时，毛、薛二公，却不避杀头之险，挺身而出，坚决要求拜见信陵君陈述自己的意见。信陵君见到毛、薛二公很生气，责问他们：你们不知我的告诫吗？你们要置我于死地吗？毛、薛二公毫不畏惧，凛然正色地说：“公子知遇我等，视为知己，谊重如山；做真朋友就要为朋友大处着想。我们正是为公子的前途名誉才挺身冒死来谏的。请公子想一想，现在魏国有难而公子不愿救难，公子是魏国人，魏王是公子的兄长。倘使秦军破了大梁，灭了魏国，那时公子有何面目见天下人？”这一番慷慨陈词，说得公子顿然醒悟，心中受到了深深的触动。他连连赞叹地说：“对啊！你们说得太好了，真是令我茅塞顿开的良师益友啊！”
于是，信陵君动身归救魏国。魏王见了信陵君，不仅不追究盗符之事，还把上将军的印信授给信陵君。信陵君接受任命后，派使者遍告诸侯。诸侯各国听说魏国的信陵公子为将，觉得破秦大有希望，欣然同意遣兵协助。信陵君率齐、楚、赵、韩、燕、魏六国联军，大破秦军于黄河之南，打退秦将蒙骜，乘胜追击，直逼函谷关。
这样，信陵君威震天下。人称他“天下无双”，称他的兵法为“魏公子兵法”。信陵君却深感毛、薛二公关键时刻的教导之情，深感诤友良师的重要。