青岛是近代发展起来的城市，才有80余年的历史，历来属即墨县所辖。据《即墨县志》记载，清朝末年这里属于即墨县仁化乡文峰社的范围。现在的市区一带，当时仅有10余个村庄，村民多从事农业和渔业。1891年，清政府调山东登州总兵章高元率兵回营移驻胶澳，建立总兵衙门（旧址在现太平路青岛人民会堂）筑土垒、设炮台、修兵营，青岛才逐渐发展成为市镇。
1897年，德国帝国主义派兵侵占了青岛，胁迫清政府签订了为期99年的《胶澳租借条约》，青岛沦为殖民地。德国为了把青岛作为经营远东的基地，开始进行了建设，对青岛原有的一些村庄进行拆除，合并为青岛村、大鲍岛、台东镇、台西镇4个村落。
德国在青岛建立了一系列政治、军事、经济等统治机构，随着房屋的增多，街道也开始出现了。青岛最早出现的街道是亨利亲王街（现广西路）、皇族街（现兰山路）、威廉街（现太平路）、汉堡街（现河南路）等。到1914年，当时的青岛市区有70余条街道，多以德国皇族和德国地名命名，均用德文书写。还严格规定：现市南一带是欧洲人居住区，中国人只得住在现市北一带的鲍岛区。这一规定反映出青岛沦为殖民地的悲惨。
第一次世界大战后，日本取代德国占领了青岛，街道的名称也多改为日本的地名，德文的“街”变成了日文的“町、丁目、通”并用日文书写，如广西路叫佐贺町、兰山路叫姬路町、太平路叫舞鹤町、河南路叫深山等等，并且连青岛市内的山名和岛名及公园名也都改用日文的地名或人名，如观海山叫八幡山，信号山叫神尾山，前海的青岛叫加藤岛，中山公园叫旭公园等。日本帝国主义把青岛作为掠夺山东和华北物资的集散地，在青岛也进行了一些建设，到1922年街道发展到200余条。
1922年我国接收青岛后，对日文的路名进行了全部改革，一律改用以我国各省、市、县名和自然地理实体或吉祥嘉言的词语命名，这在我国城市街道的命名方面是一大特点。
解放后，党和政府对街名又进行了全面规划和调整，如把安东路改为丹东路等。解放30年来，市政建设有了迅速发展，据不完全统计，现在青岛已拥有555条道路。